作為一位不辭辛勞的人民教師,常常要根據(jù)教學(xué)需要編寫(xiě)教案,教案有利于教學(xué)水平的提高,有助于教研活動(dòng)的開(kāi)展。那么問(wèn)題來(lái)了，教案應(yīng)該怎么寫(xiě)？那么下面我就給大家講一講教案怎么寫(xiě)才比較好，我們一起來(lái)看一看吧。
機(jī)械基礎(chǔ)教案篇一
第一篇
機(jī)構(gòu)及機(jī)械零件基礎(chǔ)
通常一臺(tái)完整的機(jī)包括三個(gè)基本部分：（1）（2）（3）
第一章
第一節(jié)
一、低副
兩構(gòu)件以面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副
1、若組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件只能作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)副稱為轉(zhuǎn)動(dòng)副或回轉(zhuǎn)副
2、若組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件以面接觸，且沿某一固定直線或曲線（如圓?。┳飨鄬?duì)移動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副。
第二節(jié)
平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件
一、平面機(jī)構(gòu)的自由度
一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)自由度。
活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)減去運(yùn)動(dòng)副引入的約束總數(shù)就是該機(jī)構(gòu)相對(duì)于固定件的自由度數(shù)，以f表示即
f=3n-2pl-ph
機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是:機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目必須等于機(jī)構(gòu)的自由度。
第二章
平面連桿機(jī)構(gòu)由若干剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而成，也可稱為平面低副機(jī)構(gòu)。
平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：由于機(jī)構(gòu)中名構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)副都是低副制造比較簡(jiǎn)單，承載能力大；
平面連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)的平面連桿機(jī)構(gòu)一般比較繁瑣，且多數(shù)另能近似滿足設(shè)計(jì)要求；機(jī)構(gòu)構(gòu)件較多時(shí)，有較大的積累誤差。
第一節(jié)
平面四桿機(jī)構(gòu)的分類及其應(yīng)用
一、全轉(zhuǎn)動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)（又稱鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)）
1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
2、雙曲柄機(jī)構(gòu)
具有兩個(gè)曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。
3、雙搖桿機(jī)構(gòu)
兩連架桿均為搖桿的四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。
二、含有移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)
1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)中有一連架桿為曲柄，另一連架桿相對(duì)于機(jī)架往復(fù)移動(dòng)而成為滑塊時(shí)，則這個(gè)四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
2、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
四桿機(jī)構(gòu)、其連架桿1為曲柄，連架桿3對(duì)滑塊2的運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用，稱為導(dǎo)桿。
第三章
凸輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
平面連桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)副及其分類 機(jī)構(gòu)分析的基本知識(shí) 原動(dòng)部分 工作部分 傳動(dòng)部分
第一節(jié)
凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類
凸輪機(jī)構(gòu)按其運(yùn)動(dòng)形式，分為平面凸輪機(jī)構(gòu)和空間凸輪機(jī)構(gòu)兩種。
凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（a）平面凸輪機(jī)構(gòu)(b)空間凸輪機(jī)構(gòu)(c)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) 1凸輪 2從動(dòng)件3機(jī)架
一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及特點(diǎn)
凸輪是一個(gè)具有一定形狀的曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。當(dāng)凸輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)其輪廓或凹槽與從動(dòng)件接觸，使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)。止輪機(jī)構(gòu)主要由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架組成。凸輪與從動(dòng)件之間可以通過(guò)彈簧力、重力或幾何形狀封閉等方法來(lái)保持接觸。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全取決于凸輪輪廓的形狀。
二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類
1、按凸輪的形狀分類 ① ② ③ 盤形凸輪，也叫平板凸輪。移動(dòng)凸輪 圓柱凸輪。
2、按從動(dòng)件端部形狀分類 ① ② ③
第四章
帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)
第一節(jié)
帶傳動(dòng)概述
一、帶傳動(dòng)的類型
1、按傳動(dòng)原理分類 ① ② 摩擦式帶傳動(dòng) 齒合式帶傳動(dòng) 尖頂從動(dòng)件 滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件
2、按傳動(dòng)帶的截面形狀分類 ①平帶 ② v帶 ③ 圓形帶 ④ 多楔帶 ⑤ 同步帶
二、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)
1、由于帶具有彈性與撓性，可起到緩沖和減振的作用，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小
2、可用于遠(yuǎn)距離（兩軸中心距離較大）的傳動(dòng)。
3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)。
4、由于它靠摩擦力進(jìn)行傳動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)負(fù)荷過(guò)載時(shí)，帶會(huì)在帶輪上進(jìn)行打滑，故能起到過(guò)載保護(hù)作用。
5、帶傳動(dòng)效率（與齒輪傳動(dòng)相比）較低，平均效率一般為n=0.94~0.97。
6、帶靠摩擦傳動(dòng)，摩擦容易起電。因此，不能用在有易燃、易爆危險(xiǎn)品的場(chǎng)合，如某些化要車間。
7、對(duì)于傳動(dòng)比要求比較嚴(yán)格的場(chǎng)合，不能采用帶傳動(dòng)。
第二節(jié)
鏈傳動(dòng)概述
一、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型
鏈傳動(dòng)由裝在平行軸上的鏈輪和跨繞在兩用人才鏈輪上的環(huán)形鏈條所組成，以鏈條作中間撓性件，靠鏈條與鏈輪輪齒的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耐用、維護(hù)容易，適用于中心距較大的場(chǎng)合。與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)能保持穩(wěn)定準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑需要的張緊力??；能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)制造和安裝精度要求較低，成本低廉，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)；但瞬時(shí)速度不均勻，瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定；傳動(dòng)中有一定的沖擊和噪聲。
按照鏈條的結(jié)構(gòu)不同，傳動(dòng)力用的鏈條主要有滾子鏈和齒形鏈兩種，齒形鏈具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，承受沖擊性能好，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量較大，價(jià)格較高。
第四章
一、概述
齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣泛的傳動(dòng)形式。其主要優(yōu)點(diǎn)是：傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠，效率高，壽命長(zhǎng)，適應(yīng)的載荷和速度范圍廣，能在空間任意兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力等；主要缺點(diǎn)是制造和安裝要求精度較高，兩軸相距較遠(yuǎn)刊機(jī)構(gòu)龐大，不適宜用在距離傳動(dòng)的場(chǎng)合。
二、齒輪傳動(dòng)的類型
齒輪傳動(dòng)
第一節(jié)
齒輪傳動(dòng)概述
其分類方法主要有以下三種。
1、按兩齒輪輪軸的相對(duì)位置分類 ① 兩齒輪軸線平行圓柱齒輪傳動(dòng)，平行的圓柱齒輪，雙可按照輪齒相對(duì)軸線的方向分為直齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)和人字形齒輪傳動(dòng)三種。圓柱齒輪按照嚙合情況又可分成外嚙合齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合輪傳動(dòng)及齒輪與齒條傳動(dòng)等。② ③ ① 兩齒輪軸線相交的錐齒輪傳動(dòng)。兩員線相交的錐齒輪傳動(dòng)又有直齒錐齒輪傳動(dòng)和曲齒錐齒輪傳動(dòng)兩種。兩齒輪軸線相錯(cuò)的齒輪傳動(dòng)，兩軸線相錯(cuò)的齒輪傳動(dòng)又可分為交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)和蝸桿蝸輪傳動(dòng)。
開(kāi)式齒輪傳動(dòng)。開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的齒輪外露齒輪上容易落上灰塵，不能保證良好的潤(rùn)滑，容易產(chǎn)生磨損。這種類型的傳動(dòng)多用于傳動(dòng)齒輪較大的場(chǎng)合，如礦山設(shè)備、建筑設(shè)備等。② 閉式齒輪傳動(dòng)。閉式齒輪傳動(dòng)的齒輪全部安裝在封閉的剛性箱體內(nèi)，安裝精確，潤(rùn)滑良好，工業(yè)企業(yè)的設(shè)備多數(shù)采用該類型。按齒輪齒廓的曲線形狀可分可為漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)擺線齒輪傳動(dòng)和圓弧齒輪傳動(dòng)等；工程中常用漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)，其容易加工制造，費(fèi)用低，廣泛應(yīng)用在各類設(shè)備中。
第二節(jié)
漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱和基本尺寸
一、齒輪各部分的名稱
2、按齒輪的工作條件分類
3、按齒輪廓的曲線形狀分類
齒廓嚙合線
1、齒頂圓。過(guò)齒輪頂端的圓為齒頂圓，是齒輪上最大的圓（或直徑）。其半徑和直徑分別用ra和d a 表示。
2、齒根圓。過(guò)輪齒根部的圓為齒根圓，其半徑和直徑分別用rf和df 表示。
3、分度圓。在齒頂圓與齒根圓之間，取一個(gè)圓作為計(jì)算齒輪各部分尺寸的基準(zhǔn)，稱為分度圓，其半徑和直徑分別用r和d 表示。分度圓上的齒厚s、齒槽寬e、齒距p、壓力角a等分別規(guī)定這些符號(hào)一律不加腳標(biāo)。而其他圓上的參數(shù)必須指明是哪個(gè)圓上的參數(shù)，如基圓齒厚符號(hào)為sb、齒頂圓壓力角符號(hào)為aa等。
4、齒頂高。齒頂圓和分度圓之間沿半徑方向的高度稱為齒頂高，用ha 表示。
5、齒根高。齒根高和分度之間沿半徑方向的高度稱為齒根高，用hf表示。
6、全齒高。齒根圓和齒頂圓之間沿半徑方向的高度稱為全齒高，用h表示。
7、齒距。任一圓上，相鄰兩齒對(duì)應(yīng)點(diǎn)間距離不齒距。分度圓上的齒距（簡(jiǎn)稱齒距或周節(jié)）用p表示。
8、齒厚。在齒輪同一圓周上，一個(gè)輪齒左右兩齒廓間的距離（弧長(zhǎng)）稱為齒厚。分度圓齒厚用s表示。
9、槽寬。分度圓上，一個(gè)齒槽兩側(cè)齒廓間的弧才稱為槽寬，用e表示。顯然
p=s+e
10、齒輪寬度。輪齒沿軸線方向的寬度稱為齒輪寬度，用b表示。
二、漸開(kāi)線齒輪的主要參數(shù)
1、模數(shù)
工程上規(guī)定比值p/∏于整數(shù)或選擇簡(jiǎn)單的有理數(shù)，并稱之為齒輪模數(shù)，以m表示，單位為㎜。所以可將上式寫(xiě)成 d=mz
2、壓力角
我國(guó)規(guī)定分度圓上的壓力角a=200，稱為標(biāo)準(zhǔn)壓力角。
3、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)
齒頂高h(yuǎn)a=ha*m
齒根高 hf=ha+c=(ha*+c*)m
第三節(jié) 漸開(kāi)線齒輪的嚙合
一、漸開(kāi)線齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件
為了保證齒輪能夠連續(xù)傳動(dòng)，就必須使前一對(duì)輪齒尚末脫離嚙合時(shí)，后一對(duì)輪齒已經(jīng)進(jìn)入嚙合。
第四節(jié)
一、概述
斜齒圓柱齒輪是逐漸進(jìn)入和退出嚙合，同時(shí)嚙合的輪齒數(shù)較直齒圓柱齒輪為多，重合度較大。與直徑齒輪傳動(dòng)相比，其傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力大，適合于高速及大切率傳動(dòng)，斜齒輪的主要缺點(diǎn)是產(chǎn)生軸向力。
第五節(jié)
錐齒輪傳動(dòng)的概念
一、概述
錐齒輪用來(lái)傳遞兩相交軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。其傳動(dòng)可以看成是兩個(gè)錐頂共點(diǎn)的圓錐體相互作純滾動(dòng)。
第六節(jié)
蝸桿傳動(dòng)
當(dāng)兩傳動(dòng)軸既不平行，也不相交，而在空間垂直相錯(cuò)且要求傳動(dòng)比較大時(shí)，可以采用蝸桿傳動(dòng)，如圖所示，本節(jié)討論常用的普通圓柱蝸桿蝸輪傳動(dòng)。
斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)
一、特點(diǎn)
1、傳動(dòng)比大，動(dòng)力傳動(dòng)中可取i=10~80，分度機(jī)構(gòu)可達(dá)1000，故機(jī)構(gòu)緊湊。
2、傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小
3、蝸桿蝸輪傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)自鎖，常用于需要反向自鎖的設(shè)備中。蝸桿蝸輪傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)效率較低，發(fā)熱和磨損嚴(yán)重。為減少摩擦和磨損，提高傳動(dòng)效率，蝸輪齒圈常需用貴重的青銅制造。
第五章
螺紋聯(lián)接與螺旋傳動(dòng)
螺紋聯(lián)接和螺旋傳動(dòng)都是利用具有螺紋的零件進(jìn)行工作的，前者作為緊固聯(lián)接件，后者則作為傳動(dòng)件。
第一節(jié)
螺紋的基本知識(shí)
一、螺紋的類型
螺紋有外螺紋和內(nèi)螺紋之分，二者共同組成螺紋副用于聯(lián)接或傳動(dòng)。螺紋有米（公）制和英制兩種，我國(guó)除部分管螺紋外都采用米制螺紋。常用的螺紋牙型有三角型、矩形、梯形和鋸齒形等。按螺旋繞行方向的不同，螺紋可分為右旋螺紋和左旋螺紋，通常用右旋螺紋。按螺旋線的數(shù)目，還可將螺紋分為單線（單頭）螺紋和多線螺紋，一般常用的是單線螺紋。
二、螺紋的主要參數(shù)
現(xiàn)以圓柱普通螺紋為例說(shuō)明螺紋的主要幾何參數(shù)，1、大徑d與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相重合的假想圓術(shù)體的直徑，是螺紋的最大直徑，在有關(guān)螺紋的標(biāo)準(zhǔn)中稱為公稱直徑。
2、小徑d1：與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相重合的假想圓柱體的直徑，是螺紋的最小直徑，常選此直徑作為強(qiáng)度計(jì)算的依據(jù)。
3、中徑d2：在螺紋的軸向斷面內(nèi)牙厚與牙槽寬相等處的假想圓柱的直徑。
4、螺距p：螺紋相鄰兩牙在中線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。
5、導(dǎo)程s：同一條螺旋線上兩牙間的軸向距離。導(dǎo)程s、螺距p及線數(shù)z之間的關(guān)系為s=zp。顯然對(duì)單線螺紋而言其螺距與導(dǎo)程相等。
6、螺紋升角^：按螺紋中徑所在的圓柱量得。由圖6-4可得
tan^=s/
7、牙型角a和牙側(cè)角b：在螺紋 的軸向斷面內(nèi)，螺紋牙型相鄰兩側(cè)邊的夾角稱為牙型角。牙型側(cè)邊與螺紋軸線的垂線間的夾角稱為牙側(cè)角，三角形和梯形螺紋具有對(duì)稱的牙側(cè)角，鋸齒型螺紋如圖所示。其牙側(cè)角是不對(duì)稱的。
三、常用螺紋的特點(diǎn)及應(yīng)用
由于三角形螺紋副中的摩擦屬于楔面摩擦，自鎖性能好，即只要適當(dāng)控制螺紋升角，即可得到良好的自鎖性，從而提高了連接的可靠性。三角形螺紋的牙根厚、強(qiáng)度高，但效率低，故多用于緊固聯(lián)接。
1、普通螺紋
普通螺紋即米制三角形螺紋，其牙型角為a=600 ,螺紋大徑d稱為螺紋的公稱直徑，以㎜為單位。
2、管螺紋
管螺紋是英制螺紋，公稱直徑為管子的內(nèi)徑。可將管螺紋分為550非螺紋密封管螺紋和用螺紋密封的管螺紋。
第二節(jié)
一、螺紋聯(lián)接的基本類型
1、螺栓聯(lián)接
這種聯(lián)接是利用一端有頭、另一端有螺紋的螺栓穿過(guò)被聯(lián)接件的光孔，擰上螺母將被聯(lián)接件聯(lián)成一體。
2、雙頭螺柱聯(lián)接
螺紋聯(lián)接的基本類型和螺紋聯(lián)接件 雙頭螺柱的兩端加工成螺紋，聯(lián)接時(shí)一端擰緊在被聯(lián)接件之一的螺紋孔內(nèi)，另一端穿過(guò)另一被聯(lián)接件的通孔，再旋上螺母。
3、螺釘聯(lián)接
螺釘?shù)臈U部一般全部為螺紋，其聯(lián)接的特點(diǎn)是不用螺母，用途與雙頭螺柱聯(lián)接相似，多用于不需經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合。
4、緊定螺釘聯(lián)接
將緊定螺釘旋入一零件的螺紋孔中，并以其末端頂住另一零件的表面或嵌入相應(yīng)的凹坑中，以固定兩個(gè)零件的相對(duì)位置，并傳遞不大的力或轉(zhuǎn)矩。
5、地腳螺栓聯(lián)接
地腳螺栓的一端為鉤頭、另一端為螺紋，與螺母相聯(lián)，其作用是將設(shè)備固定在地基上。
第三節(jié)
螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松
一、螺紋聯(lián)接的預(yù)緊
大多數(shù)情況下，在裝配螺栓時(shí)要預(yù)緊螺母。
二、防松
一般在靜載荷和溫度不高的情況下，擰緊螺母后，只靠螺紋之間的預(yù)緊力f產(chǎn)生的摩擦力是能自鎖的，不會(huì)自行松脫，但在沖擊、振動(dòng)或變載荷作用下，螺紋之間的摩擦力可能減小或消失，聯(lián)接有可能松脫而發(fā)生事故，因此，這種螺紋聯(lián)接時(shí)，必須考慮防松問(wèn)題。
第四節(jié)
螺旋傳動(dòng)
在機(jī)械中，有時(shí)需要將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€移動(dòng)。螺旋傳動(dòng)是實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)變經(jīng)常采用的一種傳動(dòng)，分別為螺旋壓力機(jī)和螺旋千頂，工作部分的直線運(yùn)動(dòng)都是利用螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，又如機(jī)床給機(jī)構(gòu)中采用螺旋傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具或工作臺(tái)的直線進(jìn)給。
螺旋傳動(dòng)是由螺桿、螺母和機(jī)架組成的螺旋機(jī)構(gòu)來(lái)完成的，主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的場(chǎng)合。螺旋傳動(dòng)一般采用梯形螺紋或鋸齒形螺紋。
第六章
軸承
軸承是用來(lái)支承軸及軸上零件、保持軸的旋轉(zhuǎn)精度和減少轉(zhuǎn)軸與支承之間的摩擦和磨損，軸承分兩大類：滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承。兩類軸承按所受載荷方向的不同，又可分為向心軸承和推力軸承兩種。
第一節(jié)
滑動(dòng)軸承的類型與構(gòu)造
滑動(dòng)軸承按其工作表面的摩擦狀態(tài)有液體摩擦和非液體摩擦之分。摩擦表面完全被潤(rùn)滑油隔開(kāi)的軸承稱為液體摩滑動(dòng)軸承。
摩擦表面不能被潤(rùn)滑油完全隔開(kāi)的軸承稱為非液體摩擦滑動(dòng)軸承。
一、向心滑動(dòng)軸承
滑動(dòng)軸承一般是由軸瓦、殼體、連接零件及附屬的潤(rùn)滑、密封等裝置組成。常用的非液體摩擦滑動(dòng)軸承的類型與構(gòu)造
1、整體式滑動(dòng)軸承
典型的整體式向心滑動(dòng)軸承，系由軸承座和軸瓦構(gòu)成。
2、剖分式滑動(dòng)軸承
剖分式向心滑動(dòng)軸承，它由軸承座、軸承蓋、雙頭螺柱、螺母和對(duì)軸瓦等組成。
3、自動(dòng)調(diào)心式滑動(dòng)軸承。
二、推動(dòng)滑動(dòng)軸承
推力滑動(dòng)軸承由軸承座
1、襯套
2、向心軸瓦3和環(huán)狀推力軸瓦4等組成。
第二節(jié)
滾動(dòng)軸承的基本構(gòu)造和類型
一、滾動(dòng)軸承的基本構(gòu)造
滾動(dòng)軸承有多種結(jié)構(gòu)型式，其基本構(gòu)造由是外圈
1、內(nèi)圈
2、滾動(dòng)體3和保持架4組成。
二、常用滾動(dòng)軸承的類型和應(yīng)用
第一種分類法：按其承受載荷的作用方向，可分成三大類，即徑向接觸軸承、向心角接觸軸承和軸向接觸軸承。
1、徑向接觸軸承
這類軸承主要用于承受徑向載荷，可分為：深溝球軸承、圓柱滾軸承、調(diào)心球軸承等。
① 深溝球軸承
2、向心角接觸軸承
這類軸承能同時(shí)承受徑向與單向軸向載荷，可分為：角接觸球軸承、圓錐滾子軸承等。
3、軸承向接觸軸承
軸承只能承受軸向載荷。軸承兩個(gè)套圈的內(nèi)孔直徑不同，直徑較小的套圈緊配在軸頸上，直徑較大的套圈安放在機(jī)座上，稱為座圈。
第2種分類法：按滾動(dòng)體形狀可分為球軸承和滾子軸承兩大類。
① 球軸承。球狀滾動(dòng)體與內(nèi)、外圈滾道為點(diǎn)接觸，故承載能力、耐沖擊能力低，但極限轉(zhuǎn)速較高，價(jià)格便宜。
②
滾子軸承。滾動(dòng)體與內(nèi)、外圈滾道為線接觸，承載能力、耐沖擊能較高，但極限轉(zhuǎn)速低，價(jià)格較貴。
第二篇
液壓與氣傳動(dòng)
液壓與氣傳動(dòng)都是以有壓流體（壓力油或壓縮空氣）為工作介質(zhì)，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的一種傳動(dòng)方式。
第七章
液壓傳動(dòng)基本知識(shí)
第一節(jié)
液壓傳動(dòng)的基本概念
一、液壓傳動(dòng)裝置的組成
一個(gè)完整的液壓傳動(dòng)裝置是由四部分組成的。
1、動(dòng)力元件。液壓泵，它給液壓系統(tǒng)提供壓力油，是將電動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的液壓能的元件。
2、執(zhí)行元件。液壓缸或液壓馬達(dá)，是將油液的液壓能轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)工作部件的機(jī)械能的元件。實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件叫做液壓缸；實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行無(wú)件叫做液壓馬達(dá)。
3、控制調(diào)節(jié)元件。各種控制閥、壓力控制閥、流量控制閥等，用以控制調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)油液的流動(dòng)方向、壓力和流量，以滿足執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的要求。
4、輔助元件。輔助元件包括油箱、濾油器、蓄能器、熱交換器、壓力表、管件和密封裝置等。
二、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)
1、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)
與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)如下：
① 從結(jié)構(gòu)上看，與機(jī)械傳動(dòng)相比傳遞同樣載荷，液壓傳動(dòng)裝置體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，便于和其他傳動(dòng)方式聯(lián)用，易實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離操縱和自動(dòng)控制。
② 從工作性能上看，速度、轉(zhuǎn)矩、功率均可作無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，能迅速換向的變速，調(diào)速范圍寬，動(dòng)作快速性好。
③ 從使用維護(hù)上看，元件的自潤(rùn)滑性好，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過(guò)載保護(hù)，使用壽命長(zhǎng)；元件易實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，便于設(shè)計(jì)、制造、維修和推廣使用。
2、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)
① 由于存在油液的漏損和阻力損失，因此系統(tǒng)的效率低。
② 液壓元件的加工的裝配精度要求較高，成本較高。
③ 系統(tǒng)受溫度的影響較大，故液壓傳動(dòng)不宜在高溫和低溫的場(chǎng)合使用。
④ 系統(tǒng)的故障原因有時(shí)不是易查明。
第八章
液壓元件
第一節(jié)
液壓泵
液壓泵是將電動(dòng)機(jī)（或其他原動(dòng)機(jī)）輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能的能量轉(zhuǎn)換元件。在液壓系統(tǒng)中，液壓泵是動(dòng)力元件，作為動(dòng)力源，向液壓系統(tǒng)供給液壓油，是液壓系統(tǒng)的“心臟”是液壓系統(tǒng)重要的組成部分。
一、常用液壓泵的種類
液壓泵的種類多，按其結(jié)構(gòu)不同可分為柱塞泵、葉片泵、齒輪泵及凸輪轉(zhuǎn)子泵等；按輸出的流量能否調(diào)節(jié)可分定量泵和變量泵。按額定壓億的高低又可分為低壓泵、中壓泵和高壓泵。
第二節(jié)
液壓缸和液壓馬達(dá)
液壓缸和液壓馬達(dá)的作用與液壓泵正好相反，它是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的轉(zhuǎn)換元件，在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中屬于執(zhí)行元件。
一、液壓缸是液壓系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的執(zhí)行元件。按照液壓缸的結(jié)構(gòu)形式，可分為活塞式、柱塞式和擺動(dòng)液壓缸。按照液壓缸-的驅(qū)動(dòng)方式，可分為單作用液壓缸和雙作用液壓缸兩大類。
第三節(jié)
液壓控制閥
液壓閥的種類很多，根據(jù)其工作特點(diǎn)和用途的不同可分為三大類：
1、方向控制閥，如單向閥、換向閥等。
2、壓力控制閥，如溢流閥、順序閥、減壓閥等。
3、流量控制閥，如節(jié)流閥，調(diào)速閥等。
一、方向閥
方向閥用來(lái)控制油液的定向、換向和閉鎖等，它包括單向閥和換向閥。
1、單向閥
單向閥的作用是使油液只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，因此亦稱逆止閥。
2、換向閥
換向閥的作用通過(guò)閥心的運(yùn)動(dòng)，變換油流方向或截?cái)嘤吐穪?lái)對(duì)油流進(jìn)行方向控制。
二、壓力閥
壓力閥用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的壓力，以實(shí)現(xiàn)恒壓、限壓、減壓或穩(wěn)壓，或利用系統(tǒng)中壓力的變化來(lái)控制某些液壓元件的動(dòng)作，壓力閥是利用閥心所受的液壓作用力和彈簧力的平衡關(guān)系來(lái)進(jìn)行工作的。
壓力閥按用途可分溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。
第九章
液壓基本回路及液壓系統(tǒng)
第一節(jié)
液壓基本回路
一、方向控制回路
在液壓系統(tǒng)中，起控制執(zhí)行元件的起動(dòng)、停止（包括鎖緊）及換向作用的回路，稱為方向控制回路。
1、換向回路
運(yùn)動(dòng)部件的換向，一般可采用各種換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2、閉鎖回路
為了使執(zhí)行元件在任意位置上停止后漂移或竄動(dòng)，可采用閉鎖回路。
第十章
氣壓傳動(dòng)
氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)是以壓縮空氣不工作介質(zhì)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞和工程控制的系統(tǒng)，與機(jī)械、電氣、液壓傳動(dòng)相比，由于氣壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)的空氣，因此具有來(lái)源方便、不污染環(huán)境、節(jié)能、高效、動(dòng)作迅速、維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，此外，氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、壽命長(zhǎng)，使得氣壓傳動(dòng)近年來(lái)發(fā)展迅速，在機(jī)械、輕工、航空、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)中得到廣泛應(yīng)用。
第一節(jié)
氣壓傳動(dòng)基本知識(shí)
一、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成
氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)由以下四部分組成。
1、氣源裝置。氣源裝置即壓縮空氣的發(fā)生裝置，其主體部分是空氣壓縮機(jī)（簡(jiǎn)稱空壓機(jī)）。它將原動(dòng)機(jī)（如電動(dòng)機(jī)）供給的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能并經(jīng)凈化設(shè)備凈化，為各類氣動(dòng)設(shè)備提供潔凈的壓縮空氣。
2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是系統(tǒng)的能量輸出裝置，如氣缸和氣馬達(dá)，它們將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，并輸出到工作機(jī)構(gòu)上去。
3、控制元件?？刂圃怯脕?lái)控制壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向，以便使執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成運(yùn)動(dòng)規(guī)律的元件，如各種壓閥、流量閥、方向閥和邏輯元件等。
4、輔助元件。系統(tǒng)中除上述三類元件外，其余元件稱輔助元件，如過(guò)濾器、油霧器、消聲器、散熱器、傳感器、放大器及管件等。它們對(duì)保證系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定和持久地工作起著十分重要的作用。
第二節(jié)
氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的元件及裝置
一、氣源裝置
1、空氣壓縮機(jī)
二、氣動(dòng)執(zhí)行元件
氣動(dòng)執(zhí)行元件中將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，包括氣缸和氣馬達(dá)。氣缸用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣馬達(dá)用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
三、氣動(dòng)控制元件
氣動(dòng)控制元件是指在氣動(dòng)系統(tǒng)中，控制壓縮空氣的壓力、流量和方向等的各類控制閥。它包括壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥以及具有一定邏輯功能的氣動(dòng)邏輯元件。
機(jī)械基礎(chǔ)教案篇二
教學(xué)目的 掌握常用的運(yùn)動(dòng)副類型
教學(xué)重點(diǎn) 低副和高副
教學(xué)難點(diǎn)
輔助手段
課外作業(yè)
課后體會(huì)
一、運(yùn)動(dòng)副
使兩物體直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接，稱為運(yùn)動(dòng)副。
根據(jù)運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)接觸形式不同，運(yùn)動(dòng)副可分為低副和高副。
1.低副：低副是指兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副。按兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況，可分為：
（1）轉(zhuǎn)動(dòng)副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。由滑塊與導(dǎo)槽組成的運(yùn)動(dòng)副。
（2）移動(dòng)副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對(duì)移動(dòng)。由滑塊與導(dǎo)槽組成的運(yùn)動(dòng)副。
3）螺旋副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作—定關(guān)系的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。絲杠與螺母組成的運(yùn)動(dòng)副。
2.高副：高副是兩構(gòu)件之間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。
二、自由度
—個(gè)作空間運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件具有六個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)，即沿x、y、z軸的移動(dòng)和繞 x、y、z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)件的這種獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)稱為構(gòu)件的自由度。
一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件，可以產(chǎn)生三個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，即沿x、y、z軸的移動(dòng)及繞a點(diǎn)（極點(diǎn)）的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以具有三個(gè)自由度。
當(dāng)兩個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副之后，由于受到約束，相應(yīng)的自由度也隨之減少。轉(zhuǎn)動(dòng)副約束了沿 x、y軸向移動(dòng)的自由度，保留了—個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。移動(dòng)副約束了沿一軸方向的移動(dòng)和在平面內(nèi)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，保留了沿另—軸方向移動(dòng)的自由度。高副則只約束了沿接觸處公法線方向移動(dòng)的自由度，保留了繞接觸處的轉(zhuǎn)動(dòng)和沿接觸處共切線方向移動(dòng)的兩個(gè)自由度。
所以在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)低副引入兩個(gè)約束，使構(gòu)件失去兩個(gè)自由度。
每個(gè)高副引入一個(gè)約束，使構(gòu)件失去一個(gè)自由度。
三、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的目的
繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的目的在于：撇開(kāi)與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的外部形態(tài)，把握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性質(zhì)的內(nèi)在聯(lián)系，揭示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和特性。
機(jī)構(gòu)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)只與運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、類型、相對(duì)位置及某些尺寸有關(guān)，而與構(gòu)件的橫截面尺寸、組成構(gòu)件的零件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的具體結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)。用線條表示構(gòu)件，用簡(jiǎn)單符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)副的類型，按一定比例確定運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置及與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的尺寸，這種簡(jiǎn)明表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)關(guān)系的圖形稱機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
只表示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況，不嚴(yán)格按比例繪制的簡(jiǎn)圖稱為機(jī)構(gòu)示意圖。
章節(jié)名稱
topic 2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 授課形式 講授 課時(shí) 2 班級(jí) 中專0101 教學(xué)目的 掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型。掌握平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件。
教學(xué)重點(diǎn) 掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型。掌握平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件。
教學(xué)難點(diǎn) 掌握平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件。
輔助手段
課外作業(yè)
課后體會(huì)
四桿機(jī)構(gòu)的組成
鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)結(jié)起來(lái)封閉系統(tǒng)。
其中被固定的桿4被稱為機(jī)架 不直接與機(jī)架相連的桿2稱之為連桿
與機(jī)架相連的桿1和 桿3稱之為連架
凡是能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿稱之為曲柄，只能在小于360°的范圍內(nèi)作往復(fù)擺動(dòng)的連架桿稱之為搖桿。
鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型
鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)其兩個(gè)連架桿的運(yùn)動(dòng)形式不同，可以分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本形式。1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)連架桿，一個(gè)是曲柄而另一個(gè)是搖桿，則該機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
用來(lái)調(diào)整雷達(dá)天線俯仰角度的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
汽車前窗的刮雨器。當(dāng)主動(dòng)曲柄ab回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)搖桿作往復(fù)擺動(dòng)，利用搖桿的延長(zhǎng)部分實(shí)現(xiàn)刮雨動(dòng)作。)雙曲柄機(jī)構(gòu)
如果鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)連架桿都能作360°整周回轉(zhuǎn)，則這種機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。
在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)曲柄的長(zhǎng)度相等，機(jī)架與連架桿的長(zhǎng)度相等（，這種雙曲柄機(jī)構(gòu)稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。
蒸汽機(jī)車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。平行雙曲柄機(jī)構(gòu)在雙曲柄和機(jī)架共線時(shí)，可能由于某些偶然因素的影響而使兩個(gè)曲柄反向回轉(zhuǎn)。機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用三個(gè)曲柄的目的就是為了防止其反轉(zhuǎn)。雙搖桿機(jī)構(gòu)
鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿都在小于360°的角度內(nèi)作擺動(dòng)，這種機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。
三、曲柄存在的條件
由上述以知，在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿稱為曲柄。而曲柄是否存在。則取決于機(jī)構(gòu)中各桿的長(zhǎng)度關(guān)系，即要使連架桿能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)而成為曲柄，各桿長(zhǎng)度必須滿足一定的條件，這就是所謂的曲柄存在的條件。
可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件概括為： 連架桿與機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿；
最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和必小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。
上述兩條件必須同時(shí)滿足，否則機(jī)構(gòu)中無(wú)曲柄存在。根據(jù)曲柄條件，還可作如下推論：（1）若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和必小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則可能有以下幾種情況：
a．以最短桿的相鄰桿作機(jī)架時(shí)，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；
b．以最短桿為機(jī)架時(shí)，為雙曲柄機(jī)構(gòu)；
c．以最短桿的相對(duì)桿為機(jī)架時(shí)，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。
(2)若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則不論以哪一桿為機(jī)架，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。
四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化
1．曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果以一個(gè)移動(dòng)副代替搖桿和機(jī)架間的轉(zhuǎn)動(dòng)副，則形成的機(jī)構(gòu)稱為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
它能把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或作相反的轉(zhuǎn)變。
2．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
章節(jié)名稱
topic 3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的工作特性 授課形式 講授 課時(shí) 1 班級(jí) 中專0101
教學(xué)目的 掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的工作特性
教學(xué)重點(diǎn) 掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的工作特性
教學(xué)難點(diǎn) 急回特性、死點(diǎn)
輔助手段
課外作業(yè)
課后體會(huì)
一、急回特性和行程速比系數(shù)
曲柄搖杯機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄a b沿順時(shí)針?lè)较蛞缘冉撬俣绒D(zhuǎn)過(guò)φ1時(shí)，搖桿cd自左極限位置c1d擺至右極位置c2d，設(shè)所需時(shí)間為 t1，c點(diǎn)的明朗瞪為 v1；而當(dāng)曲柄ab再繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)φ2時(shí)，搖桿cd自c2d擺回至c1d，設(shè)所需的時(shí)間為 t2，c點(diǎn)的平均速度為 v2。由于φ1＞φ2，所以 t1＞t2 ,v2＞vl。由此說(shuō)明：曲柄ab雖作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而搖桿cd空回行程的平均速度卻大于工作行程的平均速度，這種性質(zhì)稱為機(jī)構(gòu)的急回特性。
搖桿cd的兩個(gè)極限位置間的夾角ψ稱為搖稈的最大擺角，主動(dòng)曲柄在搖桿處于兩個(gè)極限位置時(shí)所夾的銳角θ稱為極位夾角。
在某些機(jī)械中(如牛頭刨床、插床或慣性篩等)，常利用機(jī)械的急回特性來(lái)縮短空回行程的時(shí)間，以提高生產(chǎn)率。
行程速比系數(shù)k：從動(dòng)件空回行程平均速度v2與從動(dòng)件工作行程平均速度v1的比值。k值的大小反映了機(jī)構(gòu)的急回特性，k值愈大，回程速度愈快。
k＝v2／v1 ＝(c2c1／t2)／(c1c2／t1)＝（180°十θ）／(180°一θ)
由上式可知，k與θ有關(guān)，當(dāng)θ＝0時(shí)，k＝1，說(shuō)明該機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性；當(dāng)θ＞0時(shí)，k＞l，則機(jī)構(gòu)具有急回特性。
二、死點(diǎn)
以搖桿作為主動(dòng)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。在從動(dòng)曲柄與連桿共線的兩個(gè)位置時(shí)，出現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角γ＝0，壓力角α＝90°的情況。此時(shí)連桿對(duì)從動(dòng)曲柄的作用力恰好通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心不能推動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)。機(jī)構(gòu)在死死點(diǎn)對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是不利的，常利用慣性來(lái)通過(guò)死點(diǎn)，也可采用機(jī)構(gòu)錯(cuò)排的方法避開(kāi)死點(diǎn)。
但死點(diǎn)也有可利用的一面，當(dāng)工件被夾緊后，bcd成一直線，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，即使工件的反力很大，夾具也不會(huì)自動(dòng)松脫。點(diǎn)位置時(shí)由于偶然外力的影響，也可能使曲柄轉(zhuǎn)向不定。
機(jī)械基礎(chǔ)教案篇三
教 案 設(shè) 計(jì)
任教學(xué)科：機(jī)械基礎(chǔ)
任教班級(jí)：18綜合
任教老師：
機(jī)械技術(shù)學(xué)校
1-1 機(jī)器的組成
課時(shí)：1 教學(xué)目的
（一）、知識(shí)目的
1、機(jī)器的特征。
2、機(jī)器的組成部件及它們之間的關(guān)系。
3、機(jī)器的組成及每一部分的作用。
（二）、技能目的
1、了解機(jī)器的特征。
2、對(duì)每一部機(jī)器能夠判斷各部分的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，并知道每一部分的作用。
（三）、情感目的
1、通過(guò)本節(jié)內(nèi)容，讓學(xué)生對(duì)機(jī)器有所了解，并掌握其組成。
2、使學(xué)生能夠判斷一個(gè)物體是否屬于機(jī)器。
教學(xué)重點(diǎn)
1、機(jī)器的組成及每部分之間的關(guān)系。
2、機(jī)器每一部分的運(yùn)動(dòng)。
教學(xué)難點(diǎn)
1、機(jī)器各個(gè)組成部分的關(guān)系。
2、機(jī)器的判斷。
教學(xué)工具 多媒體
教學(xué)方法
1、口述法
2、舉例法
3、提問(wèn)法
4、討論法
教學(xué)過(guò)程 i、新課導(dǎo)入
展示一組圖片
師：下面給大家三分鐘的時(shí)間思考一下以上圖片中哪些會(huì)是機(jī)器。
生：（學(xué)生思考回答）師：大家回答的都很對(duì)。
ii、新課講授
1、機(jī)器的特征
師：給大家兩分鐘的時(shí)間討論一下，從組成運(yùn)動(dòng)和功能的角度看，機(jī)器有哪些特征？ 生：（討論）
師：有幾點(diǎn)大家歸納的很不錯(cuò)，下面我來(lái)總結(jié)一下。機(jī)器的共同特征有：（1）、是人為的實(shí)體組合。
（2）、各部分實(shí)體之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
（3）、能夠轉(zhuǎn)換或傳遞能量，代替或減輕人類的勞動(dòng)。注：同時(shí)具有以上三個(gè)特征的實(shí)體組合，稱為機(jī)器，缺一不可。師：根據(jù)機(jī)器的特征，請(qǐng)同學(xué)們想一想，你日常生活中還見(jiàn)到過(guò)哪些機(jī)器？ 生1：（正確回答）師：回答正確。生2：（錯(cuò)誤回答）師：不對(duì)。
2、機(jī)構(gòu)構(gòu)件以及零件的定義。（1）、機(jī)構(gòu)
機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件組合而成的，各構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，例如凸輪機(jī)構(gòu)（模型展示）。
師：大家在這里要注意一下機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別和聯(lián)系。區(qū)別：機(jī)器能完成有用功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能，而機(jī)構(gòu)只能完成傳遞運(yùn)動(dòng)，力或改變運(yùn)動(dòng)形式的實(shí)體組合。
聯(lián)系：機(jī)器包含著機(jī)構(gòu)，它有一個(gè)或多個(gè)機(jī)構(gòu)組成。（2）、構(gòu)件
構(gòu)件是有一個(gè)或多個(gè)零件組成的，這些零件間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，例如軸、鍵以及齒輪構(gòu)成的整體。（3）、零件
所謂零件，就是一個(gè)個(gè)獨(dú)立的實(shí)體。師：螺釘是零件嗎？ 生1：是。
師：回答完全正確。師：一個(gè)彈簧是的嗎？ 生2：是。
師：正確，非常棒！
討論：機(jī)器、零件、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件之間的關(guān)系。師：總結(jié)如下：零件→構(gòu)件→機(jī)構(gòu)→機(jī)器 從以上的關(guān)系中，我們可以看出，零件是機(jī)械制造的基本單元，構(gòu)件是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的基本單元。
（展示氣缸圖片）
討論：請(qǐng)大家討論以上圖片中哪些是零件構(gòu)建機(jī)構(gòu)以及機(jī)器？
5、機(jī)器的構(gòu)成
（1）、原動(dòng)力部分（動(dòng)力裝置）。把其它能源轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。師：前面我們說(shuō)到汽車是機(jī)器，那么它的動(dòng)力源是什么？ 生1：內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)。
師：回答正確。除此以外，臺(tái)鉆中的電動(dòng)機(jī)也是臺(tái)鉆這部機(jī)器的動(dòng)力源。
（2）、執(zhí)行部分（工作部分），直接完成工作任務(wù)的部分。師：汽車的哪一部分是執(zhí)行部分呢？ 生2：它的車輪。師：回答完全正確。（3）、傳動(dòng)部分
把原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源傳給執(zhí)行部分，用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部分工作。師：汽車的哪一部分是傳動(dòng)部分。生3：變速箱。師：真棒，完全正確
（4）、操縱或控制部分，用于顯示或控制機(jī)器的狀態(tài)或位置。師：機(jī)器的哪些部分是操縱或控制部分？ 生4：電子裝置，機(jī)械裝置以及電氣裝置:。
隨堂練習(xí)：
1．下列屬于機(jī)構(gòu)的是（）
a．機(jī)床 b．紡織機(jī) c．千斤頂 d．拖拉機(jī)
2．機(jī)床的主軸是機(jī)器的（）部分。
a．原動(dòng)機(jī) b．執(zhí)行 c．傳動(dòng) d．自動(dòng)控制 思考：
1、原動(dòng)機(jī)部分與執(zhí)行部分能否組成一部機(jī)器？
2、原動(dòng)機(jī)部分、執(zhí)行部分以及傳動(dòng)部分能否組成機(jī)器？
iii、小結(jié)
今天我們主要學(xué)習(xí)了機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件的定義，以及它們之間的關(guān)系，我們還學(xué)習(xí)了機(jī)器的組成。
iv、布置作業(yè)：
1、一部完整的機(jī)器有哪幾部分組成的呢？
2、機(jī)器與機(jī)構(gòu)有何區(qū)別？
機(jī)械基礎(chǔ)教案篇四
機(jī)械基礎(chǔ)教案
一、教學(xué)目的與要求：
1.了解機(jī)器機(jī)構(gòu)構(gòu)件和零件等基本概念 2.了解本課程的內(nèi)容性質(zhì)和任務(wù)
1）了解工程力學(xué)的基本知識(shí)和相應(yīng)簡(jiǎn)單扼要的計(jì)算 2）了解機(jī)械機(jī)械工程材料的基礎(chǔ)知識(shí)； 3）了解常用的機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)原理； 4）了解金屬零件的聯(lián)接和支承 5）了解液壓傳動(dòng)的基本內(nèi)容
二、教學(xué)方法與手段
方法：講授法、談話法、討論法、演示法、參觀法、調(diào)查法、練習(xí)法、實(shí)驗(yàn)法、引導(dǎo)發(fā)現(xiàn)法、自學(xué)輔導(dǎo)法、案例教學(xué)法、情境教學(xué)法、實(shí)訓(xùn)作業(yè)法等。
手段：常規(guī)或現(xiàn)代（多媒體投影、音像資料、各種教具、實(shí)物、案例素材文件等）。
三、教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)：
機(jī)器與機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件概念，的區(qū)別和聯(lián)系
四、課時(shí)分配計(jì)劃：2課時(shí)布置作業(yè)：0-1，0-2 實(shí)施情況及課后教學(xué)效果分析
引
言
當(dāng)人們拓展視野、深入到創(chuàng)造物質(zhì)世界活動(dòng)中時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)，單純的數(shù)學(xué)、物理或化學(xué)，常常無(wú)法解決實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題。不同的應(yīng)用領(lǐng)域，需要將數(shù)、理、化知識(shí)適度綜合，高度概括，從而形成解決問(wèn)題更為直接、更為有效的理論體系，這便產(chǎn)生了諸如機(jī)械工程、電氣工程、計(jì)算機(jī)工程、化學(xué)工程、建筑工程等門類眾多的應(yīng)用工程科學(xué)。它們是創(chuàng)造人類社會(huì)多姿多彩物質(zhì)世界的應(yīng)用理論基礎(chǔ)。
一、本課程的研究對(duì)象
機(jī)械工程的研究對(duì)象是機(jī)械。
什么是機(jī)械?機(jī)械是機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。1．機(jī)器
機(jī)器是用來(lái)變換或傳遞能量、物料和信息，能減輕或替代人類勞動(dòng)的工具。
圖1一1所示的臺(tái)鉆是比較常見(jiàn)的典型機(jī)器。觀察其工作過(guò)程：電動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)帶傳動(dòng)，帶傳動(dòng)又將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給變速箱2內(nèi)的齒輪系，變速箱中的主軸與鉆頭3直接聯(lián)接，從而熔話動(dòng)與動(dòng)力傳涕給了鉆頭。最后完成對(duì)工件的切削加工。
圖o-2所示為牛頭刨床，它由電動(dòng)機(jī)1通過(guò)帶傳動(dòng)3和齒輪傳動(dòng)裝置2實(shí)現(xiàn)減速，又通過(guò)暇動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)9改變運(yùn)動(dòng)形式，使滑枕5帶動(dòng)刨刀7作往復(fù)移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)刨削。
由上述兩例分析表明，機(jī)器通常由三大部分組成：原動(dòng)裝置一傳動(dòng)裝置一執(zhí)行裝置。機(jī)械最常見(jiàn)的原動(dòng)裝置是電動(dòng)機(jī)。傳動(dòng)裝置和執(zhí)行裝置通常是由一些機(jī)構(gòu)或傳動(dòng)組成(如臺(tái)鉆的傳動(dòng)裝置為帶傳動(dòng)和變速箱，牛頭刨床的執(zhí)行裝置為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等)。2．機(jī)構(gòu)
機(jī)構(gòu)是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合。圖0一3所示為實(shí)現(xiàn)滑枕運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，它由若干構(gòu)件(大齒輪6，滑塊1、3，導(dǎo)桿2，滑枕4)組合而成。從運(yùn)動(dòng)的角度看，構(gòu)件是機(jī)器中運(yùn)動(dòng)的最小單元。3．機(jī)械零件
從制造的角度看，機(jī)器是由許多零件組成的。零件是不可拆的最小制造單元。
一個(gè)零件可能是一個(gè)構(gòu)件(如圖o-3中的導(dǎo)桿)。但多數(shù)構(gòu)件是由若干零件固定聯(lián)接而成的剛性組合。如圖。一4所示的齒輪構(gòu)件，就是由軸、鍵和齒輪聯(lián)接而成。
4．運(yùn)動(dòng)副
構(gòu)件與構(gòu)件之間既保證相互接觸和制約，又保持確定的運(yùn)動(dòng)，這樣一種可動(dòng)聯(lián)接稱為“運(yùn)動(dòng)副”。只允許被聯(lián)接的兩構(gòu)件在同一平面或相互平行的平面內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為平面運(yùn)動(dòng)副。按照接觸特性，平面運(yùn)動(dòng)副可分為低副和高副。構(gòu)件問(wèn)的接觸形式為面接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。常見(jiàn)的平面低副有回轉(zhuǎn)副和移動(dòng)副。圖0一5b所示為回轉(zhuǎn)副及其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)，回轉(zhuǎn)副有時(shí)也稱為鉸鏈(圖o一5c)；圖0一5a所示為移動(dòng)副及其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)。構(gòu)件間的接觸形式為點(diǎn)、線接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。如圖o-6所示，在凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī) 構(gòu)中，構(gòu)件1和構(gòu)件2形成的運(yùn)動(dòng)副均為高副。
綜上所述，歸納要點(diǎn)如下：
1)構(gòu)件與零件的區(qū)別在于：構(gòu)件是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的基本單元，零件是機(jī)械制造的基本單元；有時(shí)一個(gè)零件就是一個(gè)構(gòu)件，但通常構(gòu)件由多個(gè)零件剛性固接而成。2)機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于：雖然機(jī)器和機(jī)構(gòu)都具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，且機(jī)器可以是一個(gè)機(jī)構(gòu)或由若干構(gòu)件與零件組成，但機(jī)器具有能代替或減輕人類勞動(dòng)，完成功能轉(zhuǎn)換的特征，而機(jī)構(gòu)則不具有此特征。
3)平面運(yùn)動(dòng)副可分為低副和高副：低副為面接觸；高副為點(diǎn)或線接觸。
二、本課程的主要內(nèi)容
1．機(jī)械產(chǎn)生的步驟
實(shí)際應(yīng)用的機(jī)械是怎樣產(chǎn)生的?它通常要經(jīng)歷這樣一些步驟： 1)根據(jù)工作要求，用規(guī)定的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)勾畫(huà)出機(jī)器和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并分析構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)速度和加速度等情況，通常稱之為機(jī)械的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。
2)按類比法，確定所要設(shè)計(jì)零件的材料；對(duì)鐵碳合金材料，還要考慮其熱處理方式。這一步驟可稱之為機(jī)械的材料設(shè)計(jì)。
3)根據(jù)機(jī)器運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)圖，對(duì)各構(gòu)件或零、部件進(jìn)行受力分析，最終確定零件的受載情況，通常稱之為機(jī)械的工程力學(xué)分析。
4)根據(jù)零件的最大受載和零件可能產(chǎn)生的失效破壞形式，按設(shè)計(jì)準(zhǔn)則確定零件的主要參數(shù)，這稱之為機(jī)械c零件)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)。5)計(jì)算零件的全部幾何尺寸，按機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和公差配合要求畫(huà)出零件工作圖，通常稱之為機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。．
6)根據(jù)零件工作圖，進(jìn)行加工制造的工藝設(shè)計(jì)。
7)用機(jī)床(或數(shù)控機(jī)床)對(duì)零件進(jìn)行制造加工。8)裝配，試車。2．本課程的主要內(nèi)容
1)工程力學(xué)基礎(chǔ)； 2)機(jī)械工程材料基礎(chǔ)；
3)常用機(jī)構(gòu)與機(jī)械傳動(dòng)；4)聯(lián)接與支承零部件； 5)液壓傳動(dòng)。
思考題與習(xí)題
o-1 為什么機(jī)器中要用機(jī)構(gòu)?機(jī)器與機(jī)構(gòu)的根本區(qū)別是什么? 0-2辨別自行車、機(jī)械式手表、汽車、臺(tái)虎鉗等何為機(jī)器?何為機(jī)構(gòu)?
第一篇 工程力學(xué)基礎(chǔ)
第一章靜力學(xué)概要
一、教學(xué)目標(biāo)與要求
1．了解力的兩種效應(yīng)和力的三要素
2．了解靜力學(xué)的基本力學(xué)規(guī)律，本書(shū)要求掌握靜力學(xué)的四個(gè)基本公理。3．了解受力圖的基本畫(huà)法 4．了解力矩和力偶的基本概念
二、學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn)
1．學(xué)習(xí)重點(diǎn) 1）．了解力的兩種效應(yīng)和力的三要素 2）．了解靜力學(xué)的基本力學(xué)規(guī)律，本書(shū)要求掌握靜力學(xué)的四個(gè)基本公理。2．學(xué)習(xí)難點(diǎn) 1）．了解受力圖的基本畫(huà)法 2）．了解力矩和力偶的基本概念
三、教學(xué)方法
講授法、演示法、案例分析法和相互討論法為主
四、講授課時(shí) 8課時(shí)
如圖1—1所示，在對(duì)工程實(shí)際對(duì)象(如汽車、船舶、機(jī)床、衛(wèi)星等)進(jìn)行力學(xué)分析時(shí)，首先要把它理想化，即合理抽象為力學(xué)模型，這樣才便于進(jìn)行數(shù)學(xué)描述，得到數(shù)學(xué)模型。這一過(guò)程也簡(jiǎn)稱為“建模”。然后進(jìn)行計(jì)算，一般用計(jì)算機(jī)數(shù)值求解。隨后，對(duì)得出結(jié)果加以分析，特別要與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相比較，如誤差符合要求，則結(jié)束分析，如誤差大，往往要修改力學(xué)模型再分析。由此可見(jiàn)，力學(xué)模型直接決定計(jì)算結(jié)果的正確性，它是力學(xué)分析的基礎(chǔ)，十分重要。
靜力分析的常用模型為剛體。實(shí)際物體在受力作用時(shí)，其內(nèi)部各質(zhì)點(diǎn)間的相對(duì)距離總要發(fā)生一定的伸長(zhǎng)或縮短，即變形。由于這種變形通常十分微小，在對(duì)某些問(wèn)題的研究中可以忽略不計(jì)，因此引入“剛體”這一為分析方便而假設(shè)的力學(xué)模型。所以說(shuō)，剛體是在力作用下不變形的物體。．
剛體靜力學(xué)是研究剛體在力系的作用下平衡規(guī)律的科學(xué)，簡(jiǎn)稱為靜力學(xué)。
第一節(jié)靜力學(xué)基礎(chǔ)
一、靜力學(xué)基本概念 1．力
力是物體間的機(jī)械作用。這種作用有兩種效應(yīng)：使物體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化和形狀變化，前者稱為運(yùn)動(dòng)效應(yīng)，后者稱為變形效應(yīng)。
物理學(xué)中學(xué)過(guò)，力有三要素：大小、方向、作用點(diǎn)，如圖1—1所示。因此可用有向線段oa表示，矢線始端o表示力的作用點(diǎn)，矢線方向表示力的方向，按一定比例尺所作線段oa的長(zhǎng)度表示力的大小。計(jì)算時(shí)，力的單位采用我國(guó)的法定計(jì)量單位n；目前已不再使用的原工程單位制中，力的單位是kgf。n與kgf的換算關(guān)系是lkgf=9．807n 力對(duì)剛體只有運(yùn)動(dòng)效應(yīng)(包括平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)及其特例——平衡)。這樣，力的三要素可改述為大小、方向、作用線。這種作用在剛體上的力沿其作用線滑移的性質(zhì)稱為力的可傳性，如圖1—2所示。如圖1—3a所示剛性環(huán)與圖1—3b所示柔性環(huán)均在二力作用下處于平衡，即f，=f。力f，沿作用線滑移前后，對(duì)剛性環(huán)的運(yùn)動(dòng)效應(yīng)相同；但對(duì)柔性環(huán)的變形效應(yīng)，則由呈橢圓形到僅有局部變形，二者差別很大。這說(shuō)明力的可傳性只適用于剛體模型。
2．分布力與集中力在物理學(xué)中和工程簡(jiǎn)化計(jì)算中，物體的受力一般認(rèn)為力集中作用于一點(diǎn)，稱為集中力。實(shí)際上，任何物體間的作用力都分布在有限的面積上或體積內(nèi)，應(yīng)為分布力。集中力在實(shí)際中并不存在，它只是分布力的理想化模型。但由于分布力的分布規(guī)律比較復(fù)雜，因此計(jì)算時(shí)需簡(jiǎn)化為集中力。
圖1—4a、b所示為靜置在路面上的車輪胎和水壩。輪胎是彈性的，其所受的力作用在以寬度為b表示的小面積內(nèi)，當(dāng)b同其它尺寸(如汽車輪距)相比較很小時(shí)，即可忽略不計(jì)，而用集中力fr代替，但在車輛動(dòng)力學(xué)中，則要考慮彈性變形后的分布力，要用彈性力學(xué)來(lái)解決。水壩受到的靜水壓力分布在壩與水的接觸面上，為面分布力，作近似計(jì)算時(shí)，將壩體簡(jiǎn)化為變截面梁的線分載荷，如圖1-4b中的虛線三角形所示，在分析壩體的平衡時(shí)，可用集中力的大小與作用位置代替分布力。3．理想約束
理想約束是對(duì)物體間接觸性質(zhì)和連接方式的理想化處理。
物體的受力可分為兩類：約束力和主動(dòng)力。約束施加于被約束物體的力稱為約束力或約束反力；除約束力以外的其它力稱為主動(dòng)力或載荷，如物體的重力，結(jié)構(gòu)承受的風(fēng)力、水力，機(jī)械零件中的彈簧力、電磁力等。本課程中，主動(dòng)力一般是給定的(實(shí)際工作中則往往需要自行確定)，對(duì)物體進(jìn)行的受力分析只是分析約束力。
接觸面的物理性質(zhì)分為絕對(duì)光滑(理想約束)和存在摩擦(一般為非理想約束)兩種。這里主要介紹理想約束。下面介紹幾種典型的約束模型。
(1)理想岡li性約束這種約束也是剛體，它與被約束間為剛性接觸。常見(jiàn)的有： 1)光滑接觸面。當(dāng)物體與固定約束(圖l一5a)或活動(dòng)約束(圖1—5b)間的接觸面非常光 滑，其摩擦可忽略不計(jì)時(shí)，即可簡(jiǎn)化為這類約束，其約束反力的方向?yàn)楣ň€挖的方向，稱為法向反力，記為fn。2)光滑圓柱鉸鏈。這種約束簡(jiǎn)稱為柱鉸，包括固定柱鉸(圖1—6)和活動(dòng)柱鉸(圖1—7)，實(shí)際是平面回轉(zhuǎn)副的兩種表現(xiàn)形式，常簡(jiǎn)稱為固定鉸鏈和活動(dòng)鉸鏈。這種光滑面約束，其約束體與被約束體的接觸點(diǎn)在兩維空間內(nèi)是未知的，因此其約束反力可用一對(duì)正交力f。、f，表示．
(2)理想柔性約束 如圖1—8所示，柔性線繩受物體外力(如重力)作用，此時(shí)線繩約束力與外力方向相反，并一定沿著線繩方向。當(dāng)忽略摩擦?xí)r，這種約束稱為理想柔性約束。工程中常遇到的鋼索、鏈條、傳動(dòng)帶等物體均可近似認(rèn)之為柔性約束。
二、靜力學(xué)公理
靜力學(xué)公理是人類經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期經(jīng)驗(yàn)積累和實(shí)踐驗(yàn)證總結(jié)出來(lái)的最基本的力學(xué)規(guī)律。它概括了力的一些基本性質(zhì)。下面簡(jiǎn)要介紹四個(gè)公理。1．兩力平衡公理
剛體受兩個(gè)力作用，處于平衡狀態(tài)的充分和必要條件是：兩力大小相等、方向相反，且作用在同一直線上(圖1—9a)，即 f1一f2 這個(gè)公理總結(jié)了作用于剛體上最簡(jiǎn)單的力系(兩個(gè)力以上的一組力)平衡所必須滿足的條件。這個(gè)條件對(duì)剛體來(lái)說(shuō)，既必要又充分。但對(duì)非剛體來(lái)說(shuō)，這個(gè)條件是不充分的。例如對(duì)柔性約束，受兩個(gè)等值、反向的拉力作用時(shí)可以平衡，而受兩個(gè)等值、反向的壓力作用時(shí)就不能平衡。若剛體受兩個(gè)力作用處于平衡狀態(tài)，則這兩個(gè)力的方向必在兩力作用點(diǎn)的連線上，此剛體稱為二力體，如果剛體是桿件，也稱二力桿(圖1—9b)。． 2．加減平衡力系公理
在任意一個(gè)已知力系上，可隨意加上或減去一平衡力系，這不會(huì)改變?cè)ο祵?duì) 物體的作用效應(yīng)。
這一公理對(duì)研究力系簡(jiǎn)化問(wèn)題十分重要。實(shí)際上，前述力的可傳性是這一公理的推理。如圖1—10所示，圖a為原力系，圖b在原力系上加了一個(gè)f。一fz的平衡力系，設(shè)f=f。，顯然f與fz也構(gòu)成一平衡力系，可以減去，于是變?yōu)閳Dc情況，力在剛體上成功地實(shí)現(xiàn)了滑移。
3．平行四邊形公理
作用在物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力，可以合成為一個(gè)力，其作用線通過(guò)該點(diǎn)，合力的大小和方向由以已知兩力為邊的平行四邊形的對(duì)角線表示，這稱為力的平行四邊形公理或稱平行四邊形法則。如圖1—11所示，作用在物體o點(diǎn)上的兩已知力f，、fz的合力為f，力的合成法則可寫(xiě)成矢量式
4．作用力與反作用力公理
即牛頓第三定律。兩個(gè)物體之間的作用力和反作用力，總是大小相等、方向相反、作用線相同，但分別作用在兩個(gè)物體上。例如車刀在工件上切削，車刀作用在工件上的切削力為f。，與此同時(shí)，工件必有一反作用力f；作用在車刀上，如圖1—12所示，此兩個(gè)力f。f總是等值、反向、共線的。必須注意，由于作用力與反作用力作用在兩個(gè)物體上，因此不能說(shuō)成是一對(duì)半衡力。
三、受力圖
在求解力學(xué)問(wèn)題時(shí)，必須根據(jù)已知條件和待求量，從與問(wèn)題有關(guān)的許多物體中，選擇確了定一物體(或幾個(gè)物體的組合)作為研究對(duì)象，對(duì)它進(jìn)行受力分析。為了清楚地表示所研究物體的．受力情況，需將研究對(duì)象從周圍的物體中分離出來(lái)(即解除約束)，單獨(dú)畫(huà)出。這種被分離出來(lái)的物體稱為分離體。畫(huà)有分離體及其全部主動(dòng)力和約束反力的簡(jiǎn)圖稱為受力圖。下面舉例說(shuō)明受力圖的畫(huà)法。
例1-1用力拉動(dòng)碾子以壓平路面，碾子受到一障礙物的阻礙，如圖1—13a所示，如不計(jì)接觸處的摩擦，試畫(huà)出碾子的受力圖。
解1)取碾子為研究對(duì)象，并畫(huà)出分離體圖。2)畫(huà)出主動(dòng)力。有重力以和桿對(duì)碾子的拉力f。3)畫(huà)出約束反力。
碾子的受力圖如圖1—13b所示。
例1-2水平梁ab的a端為固定鉸鏈支座，b端為可動(dòng)鉸鏈支座，梁中點(diǎn)c受主動(dòng)力f。作用，如圖1—14所示。不計(jì)梁的自重，試畫(huà)出梁的受力圖。解1)取梁為研究對(duì)象，并畫(huà)出分離體圖。2)畫(huà)出主動(dòng)力fp。3)畫(huà)出約束反力。
例1—3 圖1-15a所示為一壓榨機(jī)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖，abc為杠桿，cd為連桿，d為滑塊。在杠桿的端部加一力fp，不計(jì)各構(gòu)件的自重和接觸處的摩擦，試分別畫(huà)出杠桿、連桿和滑塊的受力圖。
解 1)取連桿cd為研究對(duì)象。2)取杠桿abc為研究對(duì)象。
3)取滑塊d為研究對(duì)象。
連桿cd、杠桿abc、滑塊d的受力圖如圖1—15b所示。
例1-4如圖1—16所示為油壓夾具。液壓缸中的油壓力f。通過(guò)活塞桿ad、連桿ab使杠桿boc壓緊工件。其中a和b為鉸接，0處為固定鉸鏈支承，c和e處為光滑接觸。不計(jì)各構(gòu)件白重，試分別畫(huà)出活塞桿ad、連桿ab、滾輪r(連同銷釘a)、杠桿boc以及它們組成的物系的受力圖。
解 1)取活塞桿ad為研究對(duì)象。2)取連桿為研究對(duì)象。
． 3)取滾輪r(連同銷釘a)為研究對(duì)象。
4)取杠桿boc為研究對(duì)象。
5)取活塞桿、連桿、滾輪和杠桿組成的物系為研究對(duì)象。如圖1—16f所示。
第二節(jié)平面匯交力系
靜力學(xué)研究的主要問(wèn)題是力系的合成與平衡。
根據(jù)由簡(jiǎn)到繁、由特殊到一般的認(rèn)識(shí)規(guī)律，我們先從比較簡(jiǎn)單的平面匯交力系開(kāi)始研究。
平面匯交力系是各力的作用線都在同一平面內(nèi)，且匯交于同一點(diǎn)的力系。如圖1—17所示的起重機(jī)的吊鉤，即受一平面匯交力的作用。
研究平面匯交力系的合成與平衡將采用兩種方法：幾何法和解析法。
一、平面匯交力系合成的幾何法
根據(jù)力的可傳性原理，作用于剛體上的平面匯交力系中的各點(diǎn)可以分別沿它們的作用線移到匯交點(diǎn)上，并不影響其對(duì)剛體的作用效果，所以平面匯交力系與作用于同一點(diǎn)的平面力系(平面共點(diǎn)力系)對(duì)剛體的作用效果桂同。因此這里只需研究共點(diǎn)力系力合成的幾何法則。1．兩個(gè)共點(diǎn)力合成的力三角形法則
這一法則實(shí)際上是力的平行四邊形法則的另一種表達(dá)方式。設(shè)有f。和f。兩力作用于某剛體的a點(diǎn)，則其合力可用平行四邊形法則確定，如圖1—18a所示。此法稱為求兩個(gè)共點(diǎn)力合力的三角形法則其矢量式為 f=f1+f2 2．多個(gè)共點(diǎn)力合成的多邊形法則 如圖1-19a所示，由圖1—19b可以看出，虛線矢量可不必畫(huà)出，只要將力系各力首尾相接形成一個(gè)開(kāi)口的多邊形abcde，最后將其封閉，由最先畫(huà)出的f，的始端a指向最后畫(huà)出的fa以受力圖中不必畫(huà)出內(nèi)力，只需畫(huà)出物系以外的物體對(duì)物系的作用力即可，這種力稱為外力。合力f的大小和方向。此法稱為多邊形法則，其矢量表達(dá)式為 f=f1+f2+f3+f4 上述方法可推廣到平面匯交力系有咒個(gè)力的情況，于是可得結(jié)論：平面匯交力系合成的結(jié)果是一個(gè)合力，合力作用線通過(guò)力系匯交點(diǎn)，合力大小由多邊形的封閉邊表示，即等于力系各力的矢量和。其矢量表達(dá)式為，二、平面匯交力系平衡的幾何條件
我們已經(jīng)知道，平面匯交力系可以合成為一個(gè)合力，即平面匯交力系可用其合力來(lái)代替。因此若合力f等于零，則說(shuō)明物體處于平衡；反之，若物體處于平衡，則其合力f一定等于零?？梢?jiàn)平面匯交力系平衡的充分與必要條件是力系的合力等于零，即
在力系合成的幾何法中，平面匯交力系的合力是由力多邊形的封閉邊表示的，當(dāng)力系平衡時(shí)，合力封閉邊變?yōu)橐稽c(diǎn)，即力系中各力首尾相接構(gòu)成一個(gè)自行封閉的力多邊形，如圖1—20所示。因此可得平衡力系平衡的充分與必要的幾何條件是：力系中各力構(gòu)成的力多邊形自行封閉。．
用力多邊形封閉的條件求解平面匯交力系平衡問(wèn)題的方法稱為幾何法。這種方法常用于求解三力匯交的平衡問(wèn)題，這時(shí)三力構(gòu)成一個(gè)自行封閉的力三角形。
例l一5如圖1—21a所示，例1-6如圖1-22a所示，
機(jī)械基礎(chǔ)教案篇五
篇一：機(jī)械基礎(chǔ)教案
五蓮縣職教中心 機(jī)械基礎(chǔ)課精品教案1 23 4 篇二：機(jī)械基礎(chǔ)教案(中職)
一、運(yùn)動(dòng)副
使兩物體直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接，稱為運(yùn)動(dòng)副。根據(jù)運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)接觸形式不同，運(yùn)動(dòng)副可分為低副和高副。1.低副：低副是指兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副。按兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況，可分為：（1）轉(zhuǎn)動(dòng)副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。由滑塊與導(dǎo)槽組成的運(yùn)動(dòng)副。（2）移動(dòng)副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對(duì)移動(dòng)。由滑塊與導(dǎo)槽組成的運(yùn)動(dòng)副。
（3）螺旋副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作—定關(guān)系的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。絲杠與螺母組成的運(yùn)動(dòng)副。2.高副：高副是兩構(gòu)件之間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。
二、自由度 —個(gè)作空間運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件具有六個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)，即沿x、y、z軸的移動(dòng)和繞 x、y、z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)件的
這種獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)稱為構(gòu)件的自由度。
一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件，可以產(chǎn)生三個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，即沿x、y、z軸的移動(dòng)及繞a點(diǎn)（極點(diǎn)）的轉(zhuǎn)
動(dòng)，所以具有三個(gè)自由度。
當(dāng)兩個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副之后，由于受到約束，相應(yīng)的自由度也隨之減少。轉(zhuǎn)動(dòng)副約束了沿 x、y軸向移動(dòng)的自由度，保留了—個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。移動(dòng)副約束了沿一軸方向的移動(dòng)和在平面內(nèi)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，保留了沿另—軸方向移動(dòng)的自由度。高副則只約束了沿接觸處公法線方向移動(dòng)的自由度，保留了繞接觸處的轉(zhuǎn)動(dòng)和沿接觸處共切線方向移動(dòng)的兩個(gè)自由度。
所以在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)低副引入兩個(gè)約束，使構(gòu)件失去兩個(gè)自由度。每個(gè)高副引入一個(gè)約束，使構(gòu)件失去一個(gè)自由度。
三、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的目的 繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的目的在于：撇開(kāi)與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的外部形態(tài)，把握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性質(zhì)的內(nèi)在聯(lián)系，揭示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和特性。
機(jī)構(gòu)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)只與運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、類型、相對(duì)位置及某些尺寸有關(guān)，而與構(gòu)件的橫截面尺寸、組成構(gòu)件的零件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的具體結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)。
用線條表示構(gòu)件，用簡(jiǎn)單符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)副的類型，按一定比例確定運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置及與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的尺寸，這種簡(jiǎn)明表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)關(guān)系的圖形稱機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。只表示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況，不嚴(yán)格按比例繪制的簡(jiǎn)圖稱為機(jī)構(gòu)示意圖。
一． 四桿機(jī)構(gòu)的組成
鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)結(jié)起來(lái)封閉系統(tǒng)。其中被固定的桿4被稱為機(jī)架 不直接與機(jī)架相連的桿2稱之為連桿 與機(jī)架相連的桿1和 桿3稱之為連架
凡是能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿稱之為曲柄，只能在小于360°的 范圍內(nèi)作往復(fù)擺動(dòng)的連架桿稱之為搖桿。
二． 鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型
鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)其兩個(gè)連架桿的運(yùn)動(dòng)形式不同，可以分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本形式。1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)連架桿，一個(gè)是曲柄而另一個(gè)是搖桿，則該機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。用來(lái)調(diào)整雷達(dá)天線俯仰角度的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
汽車前窗的刮雨器。當(dāng)主動(dòng)曲柄ab回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)搖桿作往復(fù)擺動(dòng)，利用搖桿的延長(zhǎng)部分實(shí)現(xiàn)刮雨動(dòng)作。2)雙曲柄機(jī)構(gòu)
如果鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)連架桿都能作360°整周回轉(zhuǎn)，則這種機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)曲柄的長(zhǎng)度相等，機(jī)架與連架桿的長(zhǎng)度相等（這種雙曲柄機(jī)構(gòu)稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。
蒸汽機(jī)車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。平行雙曲柄機(jī)構(gòu)在雙曲柄和機(jī)架共線時(shí)，可能由
于某些偶然因素的影響而使兩個(gè)曲柄反向回轉(zhuǎn)。機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用三個(gè)曲柄的目的就是為了防止其反轉(zhuǎn)。3)雙搖桿機(jī)構(gòu)
鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿都在小于360°的角度內(nèi)作擺動(dòng)，這種機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。
三、曲柄存在的條件
由上述以知，在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿稱為曲柄。而
曲柄是否存在。則取決于機(jī)構(gòu)中各桿的長(zhǎng)度關(guān)系，即要使連架桿能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)而成為曲柄，各桿長(zhǎng)度必須滿足一定的條件，這就是所謂的曲柄存在的條件。
可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件概括為： 1． 連架桿與機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿； 2． 最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和必小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。
上述兩條件必須同時(shí)滿足，否則機(jī)構(gòu)中無(wú)曲柄存在。根據(jù)曲柄條件，還可作如下推論：（1）若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和必小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則可能有以下幾種情況：
a．以最短桿的相鄰桿作機(jī)架時(shí)，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； b．以最短桿為機(jī)架時(shí)，為雙曲柄機(jī)構(gòu)； c．以最短桿的相對(duì)桿為機(jī)架時(shí)，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。
(2)若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則不論以哪一桿為機(jī)架，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。
四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 1．曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果以一個(gè)移動(dòng)副代替搖桿和機(jī)架間的轉(zhuǎn)動(dòng)副，則形成的機(jī)構(gòu)稱為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
它能把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或作相反的轉(zhuǎn)變。2．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
一、急回特性和行程速比系數(shù)
曲柄搖杯機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄a b沿順時(shí)針?lè)较蛞缘冉撬俣?轉(zhuǎn)過(guò)υ1時(shí)，搖桿cd自左極限位置c1d擺至右極位置c2d，設(shè)所需時(shí)間為 t1，c點(diǎn)的明朗瞪為 v1；而當(dāng)曲柄ab再繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)υ2時(shí)，搖桿cd自c2d擺回至c1d，設(shè)所需的時(shí)間為 t2，c點(diǎn)的平均速度為 v2。由于υ1＞υ2，所以 t1＞t2 ,v2＞vl。由此說(shuō)明：曲柄ab雖作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而搖桿cd空回行程的平均速度卻大于工作行程的平均速度，這種性質(zhì)稱為機(jī)構(gòu)的急回特性。搖桿cd的兩個(gè)極限位置間的夾角ψ稱為搖稈的最大擺角，主動(dòng)曲柄在搖桿處于兩個(gè)極限位置時(shí)所夾的銳角θ稱為極位夾角。
在某些機(jī)械中(如牛頭刨床、插床或慣性篩等)，常利用機(jī)械的急回特性來(lái)縮短空回行程的時(shí)間，以提高生產(chǎn)率。行程速比系數(shù)k：從動(dòng)件空回行程平均速度v2與從動(dòng)件工作行程平均速度v1的比值。k值的大小反映了機(jī)構(gòu)的急回特性，k值愈大，回程速度愈快。k＝v2／v1 ＝(c2c1／t2)／(c1c2／t1)＝（180°十θ）／(180°一θ)由上式可知，k與θ有關(guān)，當(dāng)θ＝0時(shí)，k＝1，說(shuō)明該機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性；當(dāng)θ＞0時(shí)，k＞l，則機(jī)構(gòu)具有急回特性。
二、死點(diǎn) 以搖桿作為主動(dòng)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。在從動(dòng)曲柄與連桿共線的兩個(gè)位置時(shí)，出現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角γ＝0，壓力角α＝90°的情況。此時(shí)連桿對(duì)從動(dòng)曲柄的作用力恰好通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心不能推動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，篇三：機(jī)械基礎(chǔ)全冊(cè)教案(第四版)機(jī)械基礎(chǔ)(第四版)緒 論（2課時(shí)）
【導(dǎo)入】人們的生活離不開(kāi)機(jī)械，在日常生活中都隨處可見(jiàn)（例如：螺釘、自行 車、汽車、挖掘機(jī)），它通常有兩類：一類是可以使物體運(yùn)動(dòng)速度加快的稱為加速機(jī)械（自行車、飛機(jī)）；一類是使人們能夠?qū)ξ矬w施加更大力的稱為加力機(jī)械（旋具、機(jī)床）。教學(xué)目標(biāo)：
1、本課程的性質(zhì)、內(nèi)容、特點(diǎn)及學(xué)習(xí)方法
2、掌握零件、構(gòu)件、機(jī)構(gòu)、機(jī)器的概念及它們之間的區(qū)別與聯(lián)系和 機(jī)器的組成
3、掌握運(yùn)動(dòng)副的概念和分類
教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：
1、機(jī)器和機(jī)構(gòu)的區(qū)分
2、運(yùn)動(dòng)副的概念和分類
一、課程概述 1.課程性質(zhì)
機(jī)械基礎(chǔ)就是來(lái)研究這些機(jī)械的一門專業(yè)基礎(chǔ)課，是為學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)課培養(yǎng)專業(yè)崗位 能力服務(wù)的。2.課程內(nèi)容
它包括機(jī)械傳動(dòng)、常用機(jī)構(gòu)、軸系零件及液壓與氣壓傳動(dòng)等方面的基礎(chǔ)知識(shí)。3.課程任務(wù) 學(xué)以致用。
二、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、構(gòu)件和零件 1.零件和構(gòu)件
（1）零件：是機(jī)器及各種設(shè)備的基本組成單元（例如螺母、螺栓），有時(shí)也將用簡(jiǎn)單方式 練成的單元件稱為零件（如軸承）。
（2）構(gòu)件：是機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)單元體（如曲柄、連桿）。（3）兩者間的區(qū)別和聯(lián)系
區(qū)別：零件是制造單元，相互之間沒(méi)有運(yùn)動(dòng)。構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)單元，相互之間有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
聯(lián)系：構(gòu)件可以是一個(gè)獨(dú)立的零件，也可以是由若干個(gè)零件組成 2.機(jī)器和機(jī)構(gòu)
（1）機(jī)構(gòu)：是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合，它是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力的構(gòu)件系統(tǒng)（如帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)）。（2）機(jī)器：是人們根據(jù)使用要求而設(shè)計(jì)制造的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來(lái)變換或
傳遞能量、物料與信息，從而代替或減輕人類的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)（如電動(dòng)機(jī) 手機(jī)）。（3）兩者之間的異同點(diǎn)
不同點(diǎn)：機(jī)器能代替人的勞動(dòng)完成有用的機(jī)械工或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，機(jī)構(gòu)只 能用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力而不能做功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。
相同點(diǎn)：都是由構(gòu)件組成；構(gòu)件間都具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。3.機(jī)器的組成
一臺(tái)完整的機(jī)器，通常由四部分組成
動(dòng)力部分： 作用是將其它形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，以驅(qū)動(dòng)機(jī)器各部分的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行部分（工作機(jī)構(gòu)）：機(jī)器中直接完成具體工作任務(wù)。傳動(dòng)部分（傳動(dòng)裝置）：將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給工作機(jī)構(gòu)?？刂撇糠郑猴@示、反映、控制機(jī)器的運(yùn)行和工作。
三、運(yùn)動(dòng)副的概念及應(yīng)用特點(diǎn)
1.運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件之間直接接觸并能產(chǎn)生一定形式相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)聯(lián)接。根據(jù)接觸情況 可分為高副和低副。
（1）低副：兩構(gòu)件間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副。根據(jù)運(yùn)動(dòng)特征分為轉(zhuǎn)動(dòng)、副移動(dòng)副和螺旋副。（2）高副：兩構(gòu)件間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。按接觸形式不同分為滾輪接觸、凸輪接觸 和齒輪接觸。
2.運(yùn)動(dòng)副的應(yīng)用特點(diǎn)
（1）低副特點(diǎn)：?jiǎn)挝幻娣e壓力小，傳力性能好，滑動(dòng)摩擦，摩擦阻力大，效率低。不能 傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。
（2）高副特點(diǎn)：?jiǎn)挝幻娣e壓力大，兩構(gòu)件接觸處容易磨損，制造和維修困難，能傳遞較 復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。
3.低副機(jī)構(gòu)與高副機(jī)構(gòu)
機(jī)構(gòu)中所有運(yùn)動(dòng)副均為低副的機(jī)構(gòu)稱為低副機(jī)構(gòu)；機(jī)構(gòu)中至少有一個(gè)運(yùn)動(dòng)副是高副的機(jī) 構(gòu)稱為高副機(jī)構(gòu)。
四、機(jī)械傳動(dòng)的分類(p10)本章小結(jié)1．機(jī)器、機(jī)構(gòu)的特征及異同點(diǎn)。2．構(gòu)件與零件的概念。
3．機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關(guān)系。4．機(jī)器的組成。
5．運(yùn)動(dòng)副概念及其分類。6．高副、低副的應(yīng)用特點(diǎn)。7．機(jī)械傳動(dòng)的分類。
作業(yè)：上述 3，4，6第一章 帶傳動(dòng)（5課時(shí)）教學(xué)目標(biāo)：1.掌握帶傳動(dòng)的組成及工作原理 2.掌握v帶的主要參數(shù)和標(biāo)記
3.理解v帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及張緊裝置 4.了解帶傳動(dòng)的分類
5.了解v帶的結(jié)構(gòu)和帶輪的結(jié)構(gòu)分類 6．了解同步帶傳動(dòng)
教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：1.帶傳動(dòng)的工作原理及傳動(dòng)比 2.v帶的主要參數(shù)和標(biāo)記
【復(fù)習(xí)】1.零件和構(gòu)件的定義及區(qū)別和聯(lián)系 2.機(jī)器和機(jī)械的異同點(diǎn)；機(jī)器的分類 3.運(yùn)動(dòng)副的概念及分類
4.高副和低副的概念、分類和特點(diǎn) 第一節(jié) 帶傳動(dòng)的組成、原理和類型
【導(dǎo)入】在日常生活中經(jīng)常會(huì)看到用帶傳動(dòng)的場(chǎng)合（例如縫紉機(jī)、錄音機(jī)、跑步機(jī)），還有一些機(jī)器中也常用到帶傳動(dòng)（例如粉碎機(jī)、手扶拖拉機(jī)）。這么多用到帶傳動(dòng)的場(chǎng)合，那么帶傳動(dòng)是由哪幾部分組成的？它又是怎么來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的？ 【新授】
一、帶傳動(dòng)的組成和原理 1.帶傳動(dòng)的組成
帶傳動(dòng)一般由固連與主動(dòng)件的帶輪（主動(dòng)輪），固連與從動(dòng)件的帶輪（從動(dòng)輪）和緊套在兩輪上的撓性帶組成。2．帶傳動(dòng)的工作原理
帶傳動(dòng)是以張緊在至少兩個(gè)輪上的帶作為中間撓性件，依靠帶與帶輪接觸面間產(chǎn)生的摩擦力（嚙合力）來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)與力的。目前，大多數(shù)用帶傳動(dòng)的都是依靠摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力：主動(dòng)輪通過(guò)摩擦力將運(yùn)動(dòng)和力傳遞給帶，帶有通過(guò)摩擦力將運(yùn)動(dòng)和力傳遞給從動(dòng)輪，從而實(shí)現(xiàn)帶傳動(dòng)的正常工作。摩擦力的大小不僅與帶和帶輪接觸面的摩擦系數(shù)有關(guān)，還與接觸面間的正壓力有關(guān)。因此，帶與帶輪之間應(yīng)有一定的張緊程度，以保證足夠的摩擦力。3．機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比i 機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入角速度與輸出角速度的比值稱為機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。傳動(dòng)比是機(jī)械傳動(dòng)中的一個(gè)重要概念，針對(duì)不同的機(jī)械傳動(dòng)，具體的表達(dá)式會(huì)有所不同，但基本概念是相同的。帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比就是主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2之比，通常用i12表示 i=n1∕n2 從傳動(dòng)比公式可以得出：
當(dāng)0
i21：2為主動(dòng)輪，1為從動(dòng)輪，表示輪2與輪1的轉(zhuǎn)速比。
二、帶傳動(dòng)的類型(p13)圓帶傳動(dòng)
平帶傳動(dòng) 普通v帶傳動(dòng) v窄v帶傳動(dòng)
帶傳動(dòng)多楔帶傳動(dòng)
嚙合型帶傳動(dòng)：同步帶傳動(dòng)
第二節(jié)v帶傳動(dòng)
一、v帶及帶輪
v帶傳動(dòng)是由一條或數(shù)條v帶和v帶帶輪組成的摩擦帶傳動(dòng)。1.v帶
（1）外形：v帶是一種無(wú)接頭的環(huán)形帶，其橫截面為等腰梯形，工作面是與輪槽相接處的 兩側(cè)面，帶與輪槽底面不接觸。
（2）分類：按結(jié)構(gòu)不同可以分為簾布芯和繩芯（3）組成：由包布、頂膠、抗拉體和底膠
（4）特點(diǎn)：簾布芯：制造簡(jiǎn)單，抗拉強(qiáng)度高，價(jià)格低，應(yīng)用廣。繩芯：柔韌性好，適用于轉(zhuǎn)速較高的場(chǎng)合。2.v帶帶輪
